Лекція 1 4 Кінематичні пари та їх класифікація 4 1 Визначення 4 Ступені свободи і умови зв'язку 4



Сторінка1/13
Дата конвертації05.03.2017
Розмір0.58 Mb.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13


Ю. В. Булига, Я. В. Іванчук

Теорія механізмів і машин

Опорний конспект лекцій

Вінниця 2014


Зміст


Лекція 1 4

1. Кінематичні пари та їх класифікація 4

1.1 Визначення 4

1.2. Ступені свободи і умови зв'язку 4

1.3. Приклади кінематичних пар 5

1.4. Плоскі кінематичні пари 6

1.5 Класифікація кінематичних пар 7

2. Кінематичні ланцюги 7

Лекція 2 9

1. Число ступенів вільності механізму. структурна формула П.Л. Чебишева. 9

2. Плоскі четирьохланкові механізми 10

3. Основний принцип утворення механізмів - (принцип Л. В. Ассура) 11

4. Класифікація груп Ассура 13

Лекція 3 14

1 Основні задачі і основні методи кінематичного аналізу 14

2 Побудова планів положення, швидкостей і прискорення механізму 14

2.1 Основні рівняння для швидкостей і прискорень 15

2.2. Кривошипно-повзунний механізм 18

3. Метод кінематичних діаграм 19

Лекція 4 21

1. Огляд і класифікація кулачкових механізмів 21

1.1. Пристрій кулачкового механізму 21

1.2. Переваги і недоліки 22

1.3. Різні типи плоских кулачкових механізмів 22

2. Закони руху штовхача 23

3. Проектування кулачкових механізмів 24

3.1. Постановка задачі 24

3.2. Побудова планів кулачкового механізму 25

і діаграм положень штовхача 25

3.3. Профілювання плоских кулачків 26

Лекція 5 27

1. Огляд і класифікація передач 27

1.1 Основні поняття та визначення 27

1.2 Класифікація зубчастих передач 27

1.3 Передаточне відношення і передаточне число 28

2. Евольвента кола, її властивості і рівняння 29

3. Елементи евольвентного зубчастого колеса 30

3.1. Основні параметри 31

3.2. Елементи зубчастої рейки 32

Лекція 6 33

1. Елементи і властивості евольвентного зачеплення 33

2. Підрізання, загострення, зріз зуба 35

2.1. Способи нарізання зубчастих коліс 35

2.2. Коригування зубчастих коліс 36

2.3. Підрізання зубів 37

2.4. Перевірка зубів на загострення 38

2.5. Поняття про зріз вершин зубів при нарізуванні коліс з внутрішніми зубами 38

Лекція 7 40

1. Косозубі шевронні колеса 40

2. Зубчасті зачеплення М.Л.Новікова 42

Лекція 8 45

1. Конічна зубчаста передача 45

2. Гіперболоїдні зубчасті передачі 47

2.1 Гвинтові передачі 48

2.2. Черв'ячні передачі 50

Лекція 9 51

1. Планетарний механізм з двома ступенями вільності (диференціальні механізми ) 51

2. Планетарні передачі 52

Лекція 10 54

1. Підбір чисел зубів в планетарній передачі 54

1.1 Умова співвісності 54

1.2. Умова сусідства 55

1.3. Умова збирання 55

2. Хвильові зубчасті передачі 56




СТРУКТУРА І КЛАСИФІКАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ

Лекція 1


План:

1. Кінематичні пари та їх класифікація

1.1. Визначення

1.2. Ступені свободи і умови зв'язку

1.3. Приклади кінематичних пар

1.4. Плоскі кінематичні пари

1.5 Класифікація кінематичних пар

2. Кінематичні ланцюги



1. Кінематичні пари та їх класифікація




1.1 Визначення

Курс теорії механізмів і машин призначений для вивчення будови, кінематики і динаміки механізмів і машин.

Механізмом називаються штучно створена система тіл, призначена руху одного або декількох тіл в необхідні рухи інших тіл.

Тверді тіла, що входять до складу механізму, називається ланками. Ланка може являти собою одну деталь або складатися з декількох деталей. Кожна з ланок має свій особливий рух. В окремому випадку одна з ланок може бути нерухомим. Ланка, дійсно нерухома (картер двигуна, встановленого на землі) або приймається за нерухому (картер двигуна, встановленого на літаку), називається стояком. Хоча кожна ланка має свій особливий рух, але рухи окремих ланок пов'язані один з одним.

З'єднання двох дотичних ланок, що допускає їх відносний рух, називається кінематичної парою. Так, наприклад, колінчастий вал двигуна (кривошип) і шатун утворюють кінематичну пару. Ця пара допускає тільки один рух (обертання) однієї ланки (шатуна) щодо іншої ланки (колінчастого валу) і тому називається однорухомою кінематичною парою.

1.2. Ступені свободи і умови зв'язку

З механіки відомо, що вільне тіло в просторі має шість ступенів вільності, тобто може здійснювати шість незалежних один від одного рухів. Як видно з рис 1.1 вільне тіло (ланка 1) може робити три поступальних рухи паралельно осям X, Y, Z, і три обертальних рухи щодо осей, паралельних осям координат X, Y, Z. Якщо вважати, що ланка 1 не є вільним тілом, а утворює кінематичну пару з іншою ланкою, жорстко пов'язаною з системою координат X, Y, Z, то ланка 1 не зможе мати шести рухів щодо іншої ланки (такий випадок відповідав би відсутності з'єднання цих ланок ).

Залежно від характеру з'єднання (форми ланок) ланка 1 зможе робити один, два, три, чотири або п'ять рухів щодо іншої ланки, утворюючи з нею

рис. 1.1
однорухливу, двохрухливу, трьохрухливу, чотирьохрухому або п'ятирухому кінематичну пару. Інакше можна сказати, що з шести можливих рухів ланки 1 буде виключено п'ять, чотири, три, два чи один рух.

Можливими рухами однієї ланки щодо іншої можуть бути обертальні - О і поступальні - П. При цьому число незалежних обертальних рухів не може перевищувати трьох. Число ж незалежних поступальних рухів не може перевищувати двох. Це пояснюється тим, що при наявності двох поступальних рухів паралельно двом осям завжди можливий і обертальний рух відносно осі, до площини, в якій відбуваються обидва поступальних рухи. Тому при трьох поступальних рухах завжди будуть можливі всі шість рухів, що відповідає вільному тілу.


Кінематичні пари

Можливі рухи

Однорухома

Двохрухома

Трьохрухома

Чотирьохрухома

П’ятирухома


О П

ОО ОП


ООО ООП ОПП

ОООП ООПП

ОООПП




  1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   13


База даних захищена авторським правом ©lecture.in.ua 2016
звернутися до адміністрації

    Головна сторінка